液压系统运行缓慢，通常被称为欠速。欠速不是说不工作，而是达不到系统要求，所以很难检查，有很多情况。下面总结了液压系统欠速的两种情况和具体原因，供大家参考。
　　液压泵转速过低的不利影响
　　液压泵执行机构(液压缸和液压马达)的欠速包括两种情况:
　　一是快移(快进)速度不够快，达不到设计值和新液压泵的规定值；
　　二是在负载下，其工作转速(工作速度)随着负载的增加而显著下降，尤其是大型液压泵和负载较重的液压泵，转速一般与流量有关。
　　欠速首先影响生产效率，增加液压泵的循环工作时间；低速现象经常在重载下停止运动，会影响液压泵的正常工作。但是对于需要快速运动的液压泵，比如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
　　低速故障的原因
　　快速移动速度不足的原因
　　这是液压泵维修中的常见故障，可能由以下几个方面引起。
　　①液压泵输出流量不足，达不到输出压力。
　　(2)溢流阀持久变形或错装为弱弹簧，主阀芯阻尼孔部分堵塞，主阀芯卡在小开口位置，导致液压泵输出的部分压力油溢流回油箱，流向执行机构的有效流量大大减少，使快速动作的速度不够。
　　③系统内外泄漏严重:一般快进时工作压力较低，但远高于回油回路压力。液压缸活塞密封损坏时，液压缸两腔内漏较大(有压力差)，使液压缸快速运动速度不足，其他部分内外漏。
　　(4)快进时阻力大，如导轨润滑切断，导轨插入压板调整过紧，液压缸安装精度和装配精度差，导致快进时摩擦阻力变大。

　　工作时工作速度明显下降原因。
　　当工作进给时，在负载下工作速度明显降低，即使速度控制阀(节流阀等。)已打开。需要从以下几个方面来分析和维护。
　　①系统带负荷时，工作压力升高，泄漏量增加，内外泄漏量增加，调节转速下降。
　　②当系统油温升高时，油的粘度降低，泄漏量增加，有效流量减小。
　　③液压系统设计不合理。当负载变化时，进入液压设备执行元件的流量也发生变化，引起速度变化。
　　(4)油中混入杂质，堵塞流量控制阀的节流阀，导致工作速度下降；交通堵塞时，速度不稳定。
　　⑤液压系统中有空气。
　　欠速消除方法
　　1)液压油泵输出流量不足、输出压力低的故障排除。
　　2)排除溢流阀等压力阀引起的故障，防止压力上升。
　　3)找出内漏和外漏的位置，消除内漏和外漏，更换磨损严重的零件，消除内漏。
　　4)控制油温。
　　5)清洗流量阀等部件，油污染严重时及时换油。
　　6)查明液压系统进气原因，排除液压系统中的空气。
　　关于液压系统维护的建议
　　1)保持正常的高油位。油箱内应设置油位计，以便定期观察和补油。
　　2)定期检查油的性能，如不符合规定要求，应及时更换和清洗油箱。
　　3)滤油器要经常清洗，保证吸油顺畅。
　　4)油泵工作一段时间后，安装螺钉或进、出油阀螺钉可能松动。注意检查并拧紧锁。
　　5)系统的Z大液压冲击力不超过14Mpa。
　　6)要想很好地维护系统，须知道油箱(开环)中油的工作温度与环境温度的关系。系统中任何地方的Z高温度不得超过90度。